Capítulo 3
Parámetros del puerto 0 del variador
N.º
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
755
1210
Estado perfil
Estado perfil
Indica el estado de la lógica de control del indexador de posición/perfil.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "Bit paso 0" – Bit 0 a 4 indican el número de pasos de ejecución en la tabla de movimiento en formato binario.
Bit 1 "Bit paso 1"
Bit 2 "Bit paso 2"
Bit 3 "Bit paso 3"
Bit 4 "Bit paso 4"
Bit 8 "Habilitado" – Indica que la lógica de control del perfil está habilitada. Cuando se arranca el variador con la selección de perfilador (Opción 6) en el modo de
velocidad/par/posición P313 [Modo VlPrPn act], se enciende este bit.
Bit 9 "En marcha" – Indica que la lógica de control de perfil está en estado de marcha.
Bit 10 "ModoPosic" – Indica que la lógica de control de perfil está utilizando la lógica de control de posición.
Bit 11 "Pausa" – Indica que la lógica de control de perfil está en estado de pausa.
Bit 12 "Retención" – Indica que la lógica de control de perfil está en estado de retención.
Bit 13 "Posición Ent" – Indica que se ha alcanzado la posición fijada al completarse un movimiento. El ancho de banda P726 [Band pos EnPstv] de la posición de
entrada puede ajustarse para influir cuando este bit se establece con respecto a la posición fijada. Este bit se borra cuando comienza un nuevo movimiento. El
estado de este bit no es significativo cuando se utilizan pasos combinados.
Bit 14 "Completo" – Indica que se han ejecutado todos los pasos en la tabla de movimientos y que se ha alcanzado un paso con una acción final. La lógica de control
de perfil está completa. Este bit se borra cuando se habilite en primer lugar el perfil.
Bit 15 "Detenido" – Indica que la lógica de control de perfil detiene el variador a continuación del bit 14 "Completo", así como cualquier otro tiempo de pausa
adicional especificado por el paso final. Este bit se borra cuando haya comenzado un nuevo perfil.
Bit 16 "Recuperación" – Indica que un paso existente recupera la marcha cuando se habilita el perfil. Se permite entonces que se complete un paso previo de
marcha. Cuando el bit se borre, el perfil comienza con el paso de arranque.
Bit 17 "Paso reiniciar" – Sigue el estado del bit 10 "Paso reiniciar" en P1213 [Comando perfil].
Bit 18 "Anulación vel" – Sigue el estado del bit 9 "Anulación vel" en P1213 [Comando perfil].
Bit 19 "Inicio no configurado" – Indica que no se ha definido la posición de inicio y que la tabla de movimientos contiene un tipo de movimiento a una posición
absoluta. Cuando se establece este bit, el perfil no puede ejecutarse. Este bit se borra cuando se completa una función de regreso al inicio o de redefinición de
posición.
1212
755
Unidades recorri
Unidades recorridas
Indica el total de unidades recorridas. El P1215 [Conteos por unid] determina la relación
entre el conteo de la franja de retroalimentación y las unidades de posición. A través de
la utilización de P1215 [Conteos por unid] se convierte la posición real del motor desde
el conteo de la franja a este valor.
180
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
Unidades:
Conteos
Predtrmdo:
Solo lectura
Mín./Máx.:
–/+ 2200000000.00
RO Entero
de
32 bits
0 = Condición falsa
1 = Condición verdadera
RO Real