Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 278

Capítulo 5 Parámetros de módulo de opción y de función incorporada
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
80 Selección SalEnc
Seleccionar salida de encoder
Selecciona la salida del encoder. Si el dispositivo de retroalimentación 0 o 1 se configura
como A Cuad B Z, este parámetro se debe posicionar en Ninguno. De lo contrario, habrá
una alarma de salida de encoder (Bit 16 del [Estado de módulo]).
81 Modo SalEnc
Modo de salida de encoder
Configura el tipo de salida del encoder.
"A Cuad B" (0) – Establece la relación de fases entre la señal A y B.
"Inv A Cuad B" (1) – Invierte la relación de fases entre la señal A y B. Significados de
intercambio de avance y retroceso.
82 PPR DigComSalEnc
Impulsos de salida por revolución del encoder
Especifica los PPR de la salida del encoder para el modo de encoder simulado ([Selección
SalEnc] = "Canal X" o "Canal Y"). En el modo encoder emulado, las señales SEN/COS PPR
define los PPR de salida del encoder.
83 Offset Z SalEnc
Offset Salida Encoder Z
Configura el offset del impulso Z para la salida del encoder simulada y emulada. El offset
marcador se especifica dentro de una revolución.
El modo simulado se usa para dispositivos rotativos digitales y es seleccionado por
"Canal X" y "Canal Y" en P80 [Selección SalEnc].
El modo emulado se usa cuando se seleccionan dispositivos "seno/coseno" en P80
[Selección SalEnc].
La función de salida de encoder no puede usarse con dispositivos retroalimentación
lineales.
84 PPR Z SalEnc
Impulsos de salida Z por revolución del encoder
Configura la cantidad de impulsos Z por revolución de encoder.
Por ejemplo, si se selecciona "32 Impulsos Z" (5), entonces se generarán 32 impulsos Z
por cada resolución completa del encoder de entrada completamente digital. Cada
revolución de encoder de entrada producirá el número de impulsos de salida
especificado en los canales de salida A y B además de 32 impulsos en el canal de salida Z.
Los impulsos Z estarán separados de manera uniforme durante el número total de
impulsos de salida A/B especificado.
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
90 Brazo registro
Arm Registro
Selecciona los enclavamientos de registro a usar.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
278 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
Predtrmdo: 0 = "Ninguna"
Opciones: 0 = "Ninguna"
1 = "Reservado"
2 = "Seno/Coseno"
3 = "Canal X" (canal FB0)
4 = "Canal Y" (canal FB1)
Predtrmdo: 0 = "A Cuad B"
Opciones: 0 = "A Cuad B"
1 = "Inv A Cuad B"
Predtrmdo: 1 = "1024 PPR"
Opciones: 0 = "512 PPR"
1 = "1024 PPR"
2 = "2048 PPR"
3 = "4096 PPR"
Unidades: PPR
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: 0/100000
Predtrmdo: 0 = "1 Impulso Z"
Opciones: 0 = "1 Impulso Z"
1 = "2 Impulsos Z"
2 = "4 Impulsos Z"
3 = "8 Impulsos Z"
4 = "16 Impulsos Z"
5 = "32 Impulsos Z"
Valores
0 = Condición falsa
1 = Condición verdadera
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
16 bits