Capítulo 9
Instrucciones de comunicación
Parámetro
Cmd
ElementCnt
Acción
Se habilita el mensaje
Caduca el temporizador del activador antes de
que se complete el mensaje
Se completa el mensaje antes de que caduque
el temporizador del activador
212
Tipo de
Descripción
datos
USINT
Representa una de las siguientes acciones:
01: Lectura de estado de bobina (0xxxx)
02: Lectura de estado de entrada (1xxxx)
03: Lectura de Holding Registers (4xxxx)
04: Lectura de registros de entrada (3xxxx)
05: Escritura de bobina simple (0xxxx)
06: Escritura de registro único (4xxxx)
15: Escritura de bobinas múltiples (0xxxx)
16: Escritura de registros múltiples (4xxxx)
Otros: Compatibilidad con comandos personalizados.
Compatibilidad con comandos personalizados MODBUSLOCPARA:
También se admiten los comandos personalizados en el intervalo de 0 a
255 que aún no están asignados a un comando de Modbus. Si se utiliza
un comando personalizado, LocalCfg:ElementCnt contiene el número de
bytes recibidos.
La respuesta se recibe en los datos de dirección local y sobrescribe los
datos de la solicitud.
Ejemplo de CMD=0x2B
Datos de dirección local 1:0x0E, READ_DEVICE_ID_MEI
Datos de dirección local 2:0x01, READ_DEV_ID_BASIC
Datos de dirección local 3:0x00, Lectura de objeto de proveedor
UINT
Límites
Para entradas de lectura de bobina/discretas: 2000 bits
Para lectura de registros: 125 palabras
Para escritura de bobinas: 1968 bits
Para escritura de registros: 123 palabras
Activación de mensajes MSG_MODBUS
Los mensajes Modbus se pueden activar de forma periódica estableciendo un
valor distinto de cero para el parámetro de tipo de activador.
Esta tabla describe el comportamiento del parámetro de tipo de disparador
cuando se utiliza con el bloque de funciones MSG_MODBUS.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Resultados
Se inicia el temporizador del activador
Se activa el mensaje inmediatamente en el siguiente
ciclo de exploración de lógica de escalera
Se activa el mensaje cuando caduca el temporizador del
activador