Instrucciones de control de movimiento
Parámetro
Tipo de
parámetro
ErrorID
Salida
Tipo de
Descripción
datos
UINT
Un número único que identifica el error. Los errores de esta instrucción se
definen en ID de error del bloque de funciones de control de movimiento.
Ejemplo de diagrama de bloque de función MC_MoveAbsolute
Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MC_MoveAbsolute
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Capítulo 18
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