Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 625

Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Elemento
Punto de ajuste (SP)
Valor de proceso (PV)
Valor manipulado (MV)
No Elemento
Salida del
controlador
Unidad
PowerFlex

Cómo se utilizan los valores de punto de ajuste, de proceso y
manipulado en el programa de control

Un diagrama de bloque de funciones de ejemplo que muestra
IPIDController y otros bloques de instrucciones
Valores de punto de ajuste, de proceso y manipulado
En la tabla siguiente se define cómo se utilizan los valores SP, PV y MV en
el programa de nivel de suministro de agua.
Descripción
Medida de altura que define el nivel de suministro de agua de destino.
Se debe convertir 4-20 mA en la misma unidad que la del SP, que es una medida de altura.
Se debe convertir en un valor analógico para poder utilizarlo como salida de la unidad para
controlar la bomba.
Sistema de nivel de suministro de agua
En el siguiente diagrama se muestran los componentes del sistema de nivel
de suministro de agua que controla el programa de nivel de suministro de
agua. En la tabla que sigue al diagrama se describen los eventos que se
producen cuando se ejecuta el programa de control.
Secuencia de eventos del sistema de nivel de suministro de agua
En la siguiente tabla se identifican los componentes del sistema de nivel de
suministro de agua y se describen, en secuencia, los eventos que se producen
en él cuando se ejecuta el programa de nivel de suministro de agua.
Descripción
Envía el MV a la unidad PowerFlex (0-10 V).
Controla la bomba de agua (0-50 Hz).
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Capítulo 21
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