Configurar Un Robot Scara Independente; Establecer El Marco De Referencia Para Un Robot Scara Independiente - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías sin apoyo de orientación
Configurar un robot
SCARA
independente
Establecer el marco de
referencia para un
robot SCARA
independiente
Se muestra en el siguiente ejemplo la configuración del sistema de coordenadas de
la aplicación Logix Designer para la pestaña desplazamiento (offset) que se utiliza
en el ejemplo anterior.
La descripción del desplazamiento negativo también es válida para las
configuraciones Delta 3D y SCARA-Delta.
El robot SCARA Independente típico tiene dos uniones de revolución y una única
unión prismática. Este robot es idéntico al robot bidimensional Independiente
articulado excepto que el plano X1-X2 está inclinado horizontalmente con un
tercer eje lineal en la dirección vertical. Utilice estas pautas al configurar un robot
SCARA Independente.
Consulte también

Establecer el marco de referencia para un robot SCARA independiente

página 123
Identificar la cubierta de trabajo para un robot SCARA independiente
página 125
Definición de los parámetros de configuración para un robot SCARA
independiente
El marco de referencia para la geometría SCARA Independente está en la base del
vínculo L1.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 126
Capítulo 3
en la
en la
123