Properties); Descripción; Consulte También - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 1 Crear y configurar un sistema de coordenadas
Cuadro de diálogo
Propiedades del
sistema de
coordenadas
(Coordinate System

Properties)

Pestaña
Asistente/Propiedades
del sistema de
coordenadas
(Wizard/Coordinate
System Properties)
General
Geometría (Geometry)
Desplazamiento (Offset)
Unidades (Units)
Dinámica (Dynamics)
Uniones (Joints)
Planificador de movimiento
(Motion Planner)
Etiqueta (Tag)
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Use el Asistente del sistema de coordenadas (Coordinate System Wizard) o el
cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System
Properties) para configurar la etiqueta del sistema de coordenadas. El cuadro de
diálogo contiene pestañas para la configuración de diferentes aspectos del sistema
de coordenadas.
Descripción
La pestaña General se usa para lo siguiente:
 Asociar la etiqueta a un grupo de movimiento.
 Selecciona el tipo de sistema de coordenadas.
 Selecciona la definición de coordenadas para el tipo de geometría.
 Si procede, especifica el número de dimensiones y dimensiones de transformación para el
tipo de geometría.
 Introducir la información de los ejes asociados.
 Escoger si se actualizan automáticamente los valores de Posición real en el sistema de
coordenadas durante la operación.
La pestaña Geometría (Geometry) configura atributos esenciales relacionados con la
geometría no cartesiana y muestra el mapa de bits de la geometría asociada.
La pestaña Desplazamiento (Offset) configura los desplazamientos para la base y el efector
final. Esta pestaña muestra los mapas de bits para los desplazamientos relacionados con la
geometría.
La pestaña Unidades (Units) define las Unidades de coordinación (Coordination Units) y los
Relaciones de conversión (Conversion Ratios).
La pestaña Dinámica (Dynamics) configura los valores Vector, Tolerancia de la posición de
comando, Tolerancia de posición real y Orientación para un sistema de coordenadas
cartesianas.
La pestaña Uniones (Joints) define las relaciones de Conversión de uniones.
La pestaña Planificador de movimiento (Motion Planner) habilita o deshabilita la
Compensación de retardo del maestro (Master Delay Compensation) o el Filtro de posición
del maestro (Master Position Filter).
La pestaña Etiqueta (Tag) se usa para renombrar la etiqueta, editar la descripción y revisar la
información sobre el Tipo de etiqueta (Tag Type), el Tipo de datos (Data Type) y el Alcance
(Scope).
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña General
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Geometría (Geometry)
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
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