Perfil De Leva De Tiempo - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 5 Configuración de operaciones de levas
Perfil de leva de
tiempo
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impulso o procesos de movimiento para el eje esclavo. Esto permite superponer
movimientos de levas electrónicas a impulsos, o que perfiles de movimiento creen
movimientos complejos y sincronización.
Consulte también
Perfiles de leva
Un perfil de leva de tiempo funciona de manera similar a un tambor de leva
impulsado por un motor a velocidad constante. Un perfil de leva de tiempo
también se define utilizando una tabla de puntos. Sin embargo, con el perfil de leva
de tiempo, la tabla contiene la información siguiente:

Una matriz de valores de tiempo de eje maestro

Una matriz de valores de posición de eje esclavo
Los valores de tiempo de eje maestro se corresponden con el valor de posición de
eje esclavo. Cuando el eje maestro alcanza un punto específico en el tiempo, el eje
esclavo se mueve a una posición específica, tal como se haya configurado en el perfil
de leva.
Los perfiles de leva de tiempo se utilizan con instrucciones Leva de tiempo de eje
de movimiento (MATC).
Al ejecutar esta instrucción, el eje esclavo se sincroniza con el eje maestro.
Consulte el
publicación
configurar el perfil de leva de posición en una instrucción MATC.
Interpolación lineal y cúbica
Las levas de tiempo se interpolan completamente. Esto significa que si el valor de
tiempo maestro actual no se corresponde exactamente con un punto de la tabla de
levas asociada al perfil de leva, la posición del eje esclavo se calcula por
interpolación lineal o cúbica entre los puntos adyacentes. De esta manera, se
proporciona el movimiento esclavo más uniforme posible. Cada punto de la matriz
de levas utilizada para generar el perfil de leva de tiempo se puede configurar para
interpolación lineal o cúbica. Las operaciones de levas electrónicas se mantienen
activas durante cualquier ejecución posterior de un impulso o procesos de
movimiento para el eje esclavo. Esto permite superponer movimientos de levas
electrónicas a impulsos, o que perfiles de movimiento creen movimientos
complejos y sincronización.
Consulte también
Perfiles de leva
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 242
LOGIX 5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual
MOTION-RM002 , para obtener más información sobre cómo
en la página 242
,