Cuadro De Diálogo Propiedades Del Sistema De Coordenadas (Coordinate System Properties): Parámetros De La Pestaña General - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 1 Crear y configurar un sistema de coordenadas
Cuadro de diálogo
Propiedades del sistema
de coordenadas
(Coordinate System
Properties): parámetros de
la pestaña General
Parámetro
Grupo de movimiento (Motion Group)
Nuevo grupo (New Group)
Tipo (Type)
26
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): parámetros de la pestaña General
Los ajustes en la pestaña General en el cuadro de diálogo Propiedades del
sistema de coordenadas (Coordinate System Properties) definen el sistema de
coordenadas. Use los ajustes para asignar el sistema de coordenadas a un grupo de
movimiento, seleccione el tipo de sistema de coordenadas e introduzca la
información sobre los ejes asociados.
La selección de Tipo (Type) determina las pestañas disponibles en el cuadro
Cons de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System
ejo: Properties).
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
El grupo de movimiento asociado con el sistema de
coordenadas.
Un sistema de coordenadas asignado a un grupo de
movimiento aparece en la carpeta Grupos de
movimiento (Motion Groups), en el Organizador del
controlador (Controller Organizer), bajo la subcarpeta
Grupo de movimiento (Motion Group) seleccionada. Si
se selecciona <ninguno> (none) se cancela la
asociación con el grupo de movimiento y se mueve el
sistema de coordenadas a la subcarpeta Ejes no
agrupados (Ungrouped Axes), en la carpeta Grupos
de movimiento (Motion Groups).
Abre el cuadro de diálogo Propiedades del grupo de
movimiento (Motion Group Properties) para el Grupo
de movimiento seleccionado a fin de editar las
propiedades del grupo de movimiento.
Si no hay ningún Grupo de movimiento asignado a este
sistema de coordenadas, este botón aparece
sombreado.
Abre el cuadro de diálogo Nuevo parámetro de
programa o etiqueta (New Program Parameter or Tag)
para crear una nueva etiqueta Grupo de movimiento.
Este botón sólo está disponible si no se ha creado
ningún grupo de movimiento.
El tipo de geometría de robot asociado al grupo de
movimiento.
Las opciones disponibles son:
 Cartesiano
 Dependiente articulado
 Independente articulado
 Brazo robótico independiente de conjunto compatible
selectivo (SCARA)
 Delta
 SCARA Delta
en la página 26