Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 28

Capítulo 1 Crear y configurar un sistema de coordenadas
Parámetro
Nombre del eje (Axis Name)
Modo de coordenadas (Coordination Mode)
La actualización de etiqueta automática del sistema de
coordenadas de habilitación (Enable Coordinate System Auto Tag
Update)
28
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña General
Determinación del tipo de sistema de coordenadas
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
Asocia una etiqueta de eje a la coordenada. El valor
predeterminado es <ninguno> (none).
La lista muestra los ejes de etiqueta de base definidos
en el proyecto. (Los ejes de etiqueta de alias no
aparecen en la lista.)
Las etiquetas pueden ser ejes asociados al grupo de
movimiento, ejes asociados a otros sistemas de
coordenadas o ejes de la carpeta Ejes no agrupados
(Ungrouped Axes).
Es posible asignar al sistema de coordenadas un
número de ejes menor que el valor máximo para el
campo Dimensión (Dimension). Sin embargo, aparece
una advertencia al verificar el sistema de coordenadas
y, si se deja en ese estado, la instrucción genera un
error de tiempo de ejecución.
Un eje solo se puede asignar una vez en un sistema de
coordenadas. Los ejes no agrupados también generan
un error de tiempo de ejecución.
Se abre el cuadro de diálogo Propiedades del eje
(Axis Properties) para el eje.
Muestra los ejes empleados en los cálculos de
velocidad vectorial. Modos posibles:
 Auxiliar (Ancillary)
 Primario (Primary)
 Orientación (Orientation)
Modo de coordinación (Coordination Mode) depende
de la selección de Definición de coordenadas
(Coordinate Definition).
Determina si se actualizarán automáticamente los
valores de Posición real en el sistema de coordenadas
actual durante la operación. Marque la casilla de
verificación para habilitar esta función.
Esta función puede aliviar la carga de programación si
necesita añadir instrucciones GSV al programa. Sin
embargo, la habilitación de esta función aumenta el
índice de Actualización aproximado, lo que puede
afectar al rendimiento.
La decisión de utilizar la función de etiqueta automática
del sistema de coordenadas o no depende del equilibrio
entre facilidad de programación y aumento del tiempo
de ejecución.
Consejo: Reduzca el tiempo de ejecución habilitando
esta función en la programación inicial del sistema para
formular el proceso y, a continuación, desactívelo e
introduzca las instrucciones GSV en el programa.
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