Cuadro De Diálogo Propiedades Del Sistema De Coordenadas (Coordinate System Properties): Pestaña Dinámica (Dynamics); Cuadro De Diálogo Propiedades Del Sistema De Coordenadas; System Properties): Parámetros De La Pestaña Dinámica (Dynamics) - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 1 Crear y configurar un sistema de coordenadas
Cuadro de diálogo
Propiedades del
sistema de
coordenadas
(Coordinate System
Properties): pestaña
Dinámica (Dynamics)
Cuadro de diálogo
Propiedades del sistema
de coordenadas
(Coordinate System
Properties): parámetros de
la pestaña Dinámica
(Dynamics)
Parámetro
Velocidad máxima del vector (Vector Maximum Speed)
36
¿Cómo se abre la pestaña Dinámica (Dynamics)?
1. En el Organizador del controlador, expanda la carpeta Grupo de
movimiento, y haga doble clic en el sistema de coordenadas.
2. En el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas
(Coordinate System Properties), en la pestaña General, seleccione
Cartesiano (Cartesian) como Tipo (Type).
3. Haga clic en la pestaña Dinámica (Dynamics).
Use los ajustes en la pestaña Dinámica (Dynamics), dentro del cuadro de diálogo
Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties) para
introducir los valores de Orientación, Tolerancia de posición (Position Tolerance)
Real (actual) y de Comando (Command), y Vector para un sistema de
coordenadas cartesianas.
Sólo se puede acceder a la pestaña Dinámica (Dynamics) al configurar un sistema
de coordenadas cartesianas.
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): parámetros de la pestaña Dinámica (Dynamics)
página 36
Los ajustes de la pestaña Dinámica (Dynamics) del cuadro de diálogo
Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties) se
utilizan introducir los valores de vector, posición, tolerancia y orientación para un
sistema de coordenadas cartesianas.
Las instrucciones de movimiento coordinado usan los valores de Vector en los
cálculos cuando los operandos se expresan como un porcentaje del máximo.
Unidades de coordinación (Coordination Units) cambian de manera
automática cuando las unidades de coordinación se vuelven a definir en la pestaña
Unidades (Units).
La instrucción Movimiento de ruta coordenada de movimiento (MCPM) usa los
valores de Orientación (Orientation). Estos valores siempre se dan en unidades de
grados y solo están disponibles cuando el Tipo de sistema (System Type) es
cartesiano y la Definición de coordenadas (Coordinate Definition) es
<ninguno> (none).
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
El valor empleado por las instrucciones de movimiento
coordinado para calcular la velocidad vectorial cuando
la velocidad se expresa como un porcentaje del
máximo.
en la