Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 38

Capítulo 1 Crear y configurar un sistema de coordenadas
Parámetro
Variación de desaceleración máxima del vector (Vector Maximum
Deceleration Jerk)
Calcular (Calculate)
Real (Actual)
Commando (Command)
38 Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
El índice de variación de desaceleración máxima del
eje.
Los parámetros de variación sólo se aplican a
movimientos de perfil de la curva S utilizando estas
instrucciones:
 MCS
 MCCD
 MCCM
 MCLM
El índice de variación de desaceleración máxima del
sistema de coordenadas, en Unidades de
3
coordinación/segundo , predeterminado al 100 % del
tiempo de desaceleración máxima. El índice de
desaceleración y la velocidad para el cálculo se
definen como:
MaxDecel 2 /Velocidad = Variación de desaceleración
máxima
Este valor se usa cuando la instrucción de movimiento
se establece con Unidades de variación = % del
máximo.
Cuando una instrucción de movimiento de ejes
multiples tiene unidades de variación = unidades por
seg 3 , el valor de variación de desaceleración máxima
se toma de la plantilla de la instrucción de movimiento.
Las unidades de variación de la instrucción de
movimiento también permiten unidades de variación =
"% del tiempo", con el 100% del tiempo significa que
el movimiento de la curva S completa tendrá límite de
variación, que es el modo predeterminado. Un
movimiento de la curva S con un 0% de tiempo dará
como resultado un perfil trapezoidal y tendrá un 0% de
límite de variación. Si se establece manualmente,
introduzca un valor en unidades = Unidades de
coordinación/segundo 3 unidades.
Use el botón Calcular (Calculate) para visualizar el
valor en términos de unidades = % de tiempo.
Abre el cuadro de diálogo Calcular variación máxima
de aceleración/desaceleración (Calculate Maximum
Acceleration/Deceleration Jerk) para ver y establecer
la Variación de desaceleración máxima (Maximum
Acceleration) o la Variación de aceleración máxima
(Maximum Deceleration Jerk) en términos de unidades
de variación = % de tiempo.
El botón Calcular (Calculate) solo está disponible
cuando el software está en línea con el controlador.
El valor en unidades de coordinación para que
posición real se utilicen por las instrucciones de
movimiento coordinado cuando tengan una tolerancia
real en tipo de terminación.
El valor en unidades de coordinación para que la
posición de comando se utilicen a las instrucciones de
movimiento coordinado cuando tengan una tolerancia
de comando en tipo de terminación.