Movimientos Combinados Y Tipos De Terminación Con Mclm O Mccm; Ejemplo De Diagrama De Escalera Para Instrucciones Combinadas - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Sistema de coordenadas cartesianas
Instrucción
Posición de transformación para cálculo de
movimiento (MCTP)
Movimientos
combinados y tipos de
terminación con MCLM
o MCCM
Ejemplo de diagrama
de escalera para
instrucciones
combinadas
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
Use la instrucción MCTP para calcular la posición de un punto en un sistema
de coordenadas al punto equivalente en otro sistema de coordenadas.
Consulte el Logix 5000 Motion Controllers Instructions Reference Manual
publicación MOTION-RM002
instrucciones MCLM, MCCM, MCT y MCTP.
Para combinar dos instrucciones MCLM o MCCM, empiece la primera y ponga
la segunda en la cola. La etiqueta para el sistema de coordenadas le ofrece dos bits
para poner instrucciones en la cola.

MovePendingStatus

MovePendingQueueFullStatus
Por ejemplo, el siguiente diagrama de escalera usa el sistema de coordenadas cs1
para combinar Move1 en Move2.
Consulte también

Ejemplo de diagrama de escalera para instrucciones combinadas

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Si Step = 1, entonces:
Move1 empieza y mueve los ejes hasta la posición 5, 0.
Y una vez Move1 está en proceso y hay espacio en la cola para otro movimiento,
entonces:
Step = 2.
Si Step = 2, entonces:
Move1 ya está ocurriendo.
, para obtener más información sobre las
Capítulo 2
,
en la página
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