Usando Seguir Velocidad De Contorno Restringida O No Restringida - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Sistema de coordenadas cartesianas
Bit de estados en los
puntos de transición
de un movimiento
combinado usando
seguir velocidad de
contorno restringida o
no restringida
lineal movimiento
circular
Esta tabla muestra los estados de los bits en los diferentes puntos de transición que
aparecían en el gráfico anterior, con el tipo de terminación Tolerancia de
comando. Para el tipo de terminación Tolerancia de comando la distancia a
recorrer para el punto de transición TP2 es igual a la Tolerancia de comando para
el sistema de coordenadas cs1.
Bit
Move1.DN
Move1.IP
Move1.AC
Move1.PC
Move2.DN
Move2.IP
Move2.AC
Move2.PC
cs1.MoveTransitionStatus
cs1.MovePendingStatus
cs1.MovePendingQueueFullStatus
A continuación se enumeran los estados de bit en los puntos de transición de un
movimiento combinado usando seguir velocidad de contorno restringida o no
restringida.
Esta tabla muestra los estados de los bits en los puntos de transición.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
TP1 TP2 TP3
T T T
T F F
T F F
F T T
T T T
T T T
F T T
F F F
F T F
T F F
T F F
Capítulo 2
TP4
T
F
F
T
T
F
F
T
F
F
F
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