Parámetros De Configuración Para Un Robot Independiente Articulado - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 3 Geometrías sin apoyo de orientación
Si los valores del rango de
movimiento para el robot articulado
son:
Parámetros de
configuración para un
robot independiente
articulado
Importante: Compruebe que los valores para las Longitudes de vínculo, (Link Lengths) Desplazamiento de base (Base
Offsets) y Desplazamientos de efector final (End-Effector Offsets) se introducen en el cuadro de diálogo
Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties) usando las mismas unidades de
medición.
84
Generalmente, la cubierta de trabajo es:
Vista lateral: describe la cubierta de alcance del punto central de la herramienta
en J2 y J3 mientras J1 permanece en una posición fija de 0 .
Consulte también
Parámetros de configuración para un robot independiente articulado
página 84
Configuración de un robot independiente articulado
Configure la aplicación Logix Designer para el control de los robots con diferentes
capacidades de alcance y carga. Los valores de los parámetros de configuración para
el robot incluyen:

Longitudes de vínculo

Desplazamiento de base

Desplazamientos de efector final
La información del parámetro de configuración está disponible en el fabricante del
robot.
Este ejemplo muestra los parámetros de configuración típicos para un robot
Independiente articulado.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la
en la página 77