Longitudes De Vínculo Para Un Robot Dependiente Articulado - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 3 Geometrías sin apoyo de orientación
Si el robot es bidimensional, X3b y X3e son X2b y X2e.
Longitudes de vínculo
para un robot
dependiente articulado
94
Consulte también
Longitudes de vínculo para un robot dependiente articulado
Desplazamientos de base para un robot dependiente articulado
95
Desplazamientos de efector final para un robot dependiente articulado
página 96
Las longitudes de vínculo son los cuerpos mecánicos rígidos conectados a las
uniones.
Para un robot dependiente
articulado con
2 dimensiones
3 dimensiones
Introduzca las longitudes de vínculo en la pestaña Geometría (Geometry) en el
cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System
Properties).
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
La longitud Es igual al valor de la distancia entre
de
L1 J1 y J2
L2 J2 y el efector final
L1 J2 y J3
L2 J3 y el efector final
en la página 94
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