Geometrías sin apoyo de orientación
Introduzca los valores Longitud de
vínculo.
Los valores de la Longitud de
vínculo en este ejemplo son:
L1 = 10,0
L2 = 12,0
Desplazamientos de
base para un robot
dependiente articulado
Consulte también
Parámetros de configuración para un robot dependiente articulado
página 93
Desplazamientos de efector final para un robot dependiente articulado
página 96
Desplazamientos de base para un robot dependiente articulado
95
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 3
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95