Desplazamientos De Efector Final Para Un Robot Dependiente Articulado - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 3 Geometrías sin apoyo de orientación
Desplazamientos de
efector final para un
robot dependiente
articulado
96
Los desplazamientos de base es un conjunto de valores de coordenadas que
redefine el origen del robot. Los valores de desplazamiento de base correctos
normalmente están disponibles del fabricante del robot. Introduzca los valores
para los Desplazamientos de base en los campos X1b y X3b de la pestaña
Geometría (Geometry) en el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de
coordenadas (Coordinate System Properties).
Consulte también
Parámetros de configuración para un robot dependiente articulado
página 93
Longitudes de vínculo para un robot dependiente articulado

Desplazamientos de efector final para un robot dependiente articulado

página 96
El robot puede tener un efector final conectado al final del vínculo L2 del robot. Si
hay un efector final conectado, configure el valor Desplazamiento del efector
final (End-Effector Offset) en la pestaña Desplazamientos (Offsets) en el cuadro
de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System
Properties). Los Desplazamientos de efector final se definen respecto al marco
de referencia de la herramienta en la punta de herramienta.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
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