Soluciones De Brazo Izquierdo Y Derecho Para Robots De Dos Ejes; Solución De Espejo Para Robots Tridimensionales - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 3 Geometrías sin apoyo de orientación
Soluciones de brazo
izquierdo y derecho
para robots de dos
ejes
Solución de espejo
para robots
tridimensionales
98
Consulte también

Soluciones de brazo izquierdo y derecho para robots de dos ejes

98
Solución de espejo para robots tridimensionales
Cambio de la solución de brazo del robot
Plan para la singularidad
Encontrar una posición sin solución
Un robot que cuenta con una configuración de brazo tiene dos soluciones
kinematics al intentar alcanzar una posición dada. En la ilustración siguiente se
muestra el punto A. Una solución cumple las ecuaciones de un robot de brazo
derecho, la otra solución cumple las ecuaciones para un robot de brazo izquierdo.
Consulte también
Soluciones de brazo
Un robot Independiente articulado tridimensional tiene cuatro posibles
soluciones para el mismo punto:

Brazo izquierdo

Brazo derecho

Espejo de brazo izquierdo

Espejo de brazo derecho
Por ejemplo, teniendo en cuenta el punto cartesiano XYZ (10,0,15). La posición
de unión correspondiente a este punto tiene cuatro soluciones de unión. Dos de las
soluciones son las mismas que las soluciones para el caso de dos dimensiones. Las
otras soluciones son soluciones de imagen de espejo donde J1 gira a 180
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
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en la página 100
en la página 100
en la página 97
en la página
en la página 98
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