Cambio De La Solución De Brazo Del Robot - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías sin apoyo de orientación
Cambio de la solución
de brazo del robot
Brazo derecho
Brazo izquierdo
Consulte también
Soluciones de brazo
Puede cambiar el robot desde una solución de brazo izquierdo a una solución de
brazo derecho o viceversa. Esto se hace automáticamente cuando un movimiento
de unión se programa, forzando a que el cambio de izquierda/derecha ocurra.
Después de que el cambio se realice, el robot permanece en la nueva solución de
brazo cuando se realizan los movimientos cartesianos. Si es necesario, la solución
de brazo de robot vuelve a cambiar cuando se realiza otro movimiento de unión.
Ejemplo: Suponga que desea mover el robot de la posición A (x1,y1) a la posición
B (X2,Y2), tal como se muestra en la figura siguiente: En la posición A, el sistema
está en una solución de brazo izquierdo. Al programar un movimiento cartesiano
desde A (X1,Y1) a B (X2,Y2), el sistema se mueve de A a B a lo largo de una línea
recta, manteniendo una solución de brazo izquierdo. Si desea estar en la posición B
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Espejo de brazo derecho
Espejo de brazo izquierdo
en la página 97
Capítulo 3
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