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Instalación
Conector base de
4.
146
FM7/FM9
Ref.1707
· 138 ·
Patillaje del conector del encóder SinCos
Cualquier serie de motor de la familia FM9 de Fagor Automation que dis-
captación motor
ponga integrado un encóder SinCos
pora en su caja de bornes el conector base EOC 12. Si el usuario observa
este conector verá siempre la distribución de pines de la siguiente forma:
1
2
3
4
5
6
Cables de conexionado del encóder SinCos
Conector
El conexionado entre el encodér SinCos
EOC 12
llevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables. Nótese que, el ca-
bleado de la captación motor será diferente dependiendo del modelo de re-
gulador al que va a ser conectado.
T. 4/16 Gama de cables de captación motor con encóder SinCos
Modelo de
regulador
Serie SPD
Serie CT
Esquema del cable EEC-SP
(HD,
Sub-D,
M26)
Vista frontal
9
1
al REGULADOR
F. 4/26
Cable de conexión EEC-SP del motor con encóder SinCos
tamente al regulador (serie SPD) o indirectamente (incorporando el adapta-
dor CA-EEC-CT al regulador (serie CT).
Referencia comercial y código
T. 4/17 Referencias comerciales y códigos del cable EEC-SP.
Referencia
EEC-SP-5
EEC-SP-10
EEC-SP-15
EEC-SP-20
EEC-SP-25
REFCOS
+ 485
KTY84 -
KTY84 +
SIN
REFSIN
Referencia
del cable
EEC-SP
EEC-SP +
CA-EEC-CT
Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
Longitud en metros; incluyendo conectores
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5
Señal Pin
COS
1
REFCOS
10
SIN
2
REFSIN
11
+485
19
-485
20
26
GND
25
(0,5 mm
+8 V
23
KTY84 -
21
19
KTY84 +
22
CHASIS
26
Pares trenzados apantallados. Pantalla general
Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el
lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26).
La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del
regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
Código
04080020
04080021
04080022
04080023
04080024
TM
de eje C
TM
de eje C (captador estándar) incor-
7
- 485
8
COS
9
SS (malla) + CHASIS
10 GND
11 N. C. (no conectado)
12 + 8 V DC
TM
de eje C
TM
de eje C y el módulo regulador se
Descripción
Cable con pantalla general y pares
trenzados apantallados
Cable con pantalla general y pares tren-
zados apantallados + cable adaptador
Pin
8
1
5
6
2
7
(0,5 mm
2
)
10
)
2
12
de eje C direc-
TM
Referencia
Código
EEC-SP-30
04080060
EEC-SP-35
04080061
EEC-SP-40
04080062
EEC-SP-45
04080063
EEC-SP-50
04080064
TM
de eje C.
E0C 12
Vista frontal
9
8
1
12
10
7
2
6
11
3
3
5
4
4
9
al MOTOR
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