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Descripción
1.6
1.6.1 Encóder TTL magnético
1.
1.6.2 Encóder senoidal SinCos de eje C
30
FM7/FM9
Ref.1707
· 30 ·
Captadores
Captador estándar en todas las series de la familia de motores de cabezal
FM7. Consiste en un disco magnético utilizado como detector de posición.
Son consideradas tres señales de detección. Dos señales para las fases A
y B de 1024 pulsos por vuelta y una señal C de pulso por vuelta indicadora
de la posición inicial.
La relación entre la configuración del encóder y la fase de salida durante la
rotación del eje en el sentido del movimiento de las agujas del reloj (CW) se
muestra en el siguiente diagrama:
Eje
Sensor magnético
(elemento de
resistencia magnético)
CCW
CW
F. 1/6
Configuración del encóder TTL magnético. Fases de salida.
Sentido de contaje
El convenio del sentido de giro del eje del motor se establecerá de acuerdo a:
Convenio de giro
del eje
Es el captador opcional de las series E01 (salvo para el FM7-E600 que es
el captador estándar) y E02 de la familia de motores de cabezal FM7. Tam-
bién es el captador estándar en la serie E01 de la familia de motores de ca-
bezal FM9. Consiste en un disco (no magnético) utilizado como detector de
posición. Son consideradas cuatro señales de detección. Dos señales de
referencia RefSin y RefCos y dos señales Sin y Cos de 1024 pulsos por
vuelta cuya composición determina la posición absoluta del eje por vuelta.
La relación entre la configuración del encóder SinCos de eje C y la fase de
salida durante la rotación del eje en el sentido del movimiento de las agujas
del reloj (CW) se muestra en el siguiente diagrama:
Rotación del eje (CW)
REFSIN
REFCOS
F. 1/7
Configuración del encóder SinCos
Sentido de contaje
El convenio del sentido de giro del eje del motor se establecerá de acuerdo a:
Convenio de giro
del eje
N
S
N
Tambor magnético
S
N
N
S
S
N
S
A
B
C
CW
(sentido de giro +)
2,5 V
TM
de eje C. Fases de salida.
CW
(sentido de giro +)
Rotación del eje (CW)
Fase A
(PCA)
90°
Fase B
(PCB)
Fase
C(PCC)
CCW
(sentido de giro -)
1 V
CCW
CW
CCW
(sentido de giro -)
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