Programación Teach−In A Través De Bus De Campo - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
5.6.3 Programación teach−in a través de bus de campo
5−60
Mediante el bus de campo se pueden programar valores de
posición por teach−in. Los valores de posición programados
previamente se sobrescriben.
Secuencia
1. El actuador se desplaza a la posición deseada
manualmente o en la operación por actuación secuencial.
Esto puede realizarse en la operación por actuación
secuencial posicionándolo o moviéndolo a mano en el
estado Drive blocked (Actuador bloqueado)".
2. El usuario debe asegurarse de que se selecciona el
parámetro deseado. Para ello debe introducirse el
parámetro Teach target" y, si procede, la correcta
dirección del registro.
Teach target
(PNU 520)
= 1 (especificación)
= 2
= 3
= 4
= 5
Tab. 5/15: Resumen de los destinos de Teach
3. La programación por teach−in se realiza a través del
handshake de los bits en los bytes de control y estado
CPOS/SPOS:
Se programa
Posición nominal del registro de
posicionado
Selección del registro:
registro de posición con el byte de
control 3
Tarea directa:
registro de posición con PNU = 400
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final más baja por software
Posición final más alta por software
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH