B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.1
Referencia DeviceNet (Explicit Messaging)
B.1.1 Clases de parámetros
Clase
Device Data
(Datos del dispositivo)
Diagnosis Buffer
(Memoria de diagnosis)
Diagnosis Buffer
Administration
(Memoria de diagnosis:
administración)
Process Data
(Datos de proceso)
Record Sets
(Lista de registros)
Project Data
(Datos del proyecto)
Factor Group
Factor de grupo
Axis Data
(Datos del eje)
System Diagnosis
(Diagnosis del sistema)
Fieldbus Diagnosis
(Diagnosis del bus de
campo)
1)
Número de clase según la especificación DeviceNet
Tab. B/1: Clases de parámetros (DeviceNet)
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
1)
CLASS
Descripción
0x64 (100)
Identificación del dispositivo y ajustes específicos del
dispositivo, números de versión, palabras clave,
interrogación del panel de control etc.
0x65 (101)
Memoria para eventos de diagnosis: Números de fallo,
momento del fallo, evento entrante/saliente
0x66 (102)
Administración de la memoria de diagnosis.
0x67 (103)
Valores nominales y reales actuales, entradas/salidas
locales, datos de estado, número de registro etc.
0x68 (104)
Un registro contiene todos los valores nominales de
los parámetros requeridos para un procedimiento de
posicionado.
0x69 (105)
Ajustes básicos del proyecto. Velocidad y aceleración
máximas, offset del punto cero del proyecto, etc. –>
los parámetros son la base para la lista de registros.
0x6A (106)
Reservado
0x6B (107)
Todos los parámetros específicos del eje para acciona
mientos eléctricos. Factor de reducción, constante de
avance, parámetros de referencia ...
0x6C (108)
Leer o borrar el fallo actual del dispositivo.
0x6D (109)
Estado actual de conexión y ajustes de bus de campo,
p.ej. velocidad de transmisión, longitud de datos I/O
B−3