Ajuste Del Modo De Regulación - salmson LRE Serie Manual De Instalación Y Puesta En Servicio

Español
9.4 Ajuste del modo de regulación
H
H
max
H
1
s
s
H
2 s
H
min
H
H
H
max
H
1
s
H
2
s
H
min
Fig. 36: Regulación Δp-c/Δp-v
H
H
n
max
H
s
s
n
min
Fig. 37: Modo manual
177
Regulación Δp-c/Δp-v:
Ajuste (Fig. 36)
Punto de fun-
1
cionamiento en
la curva caracte-
rística máx.
Q
2 Punto de fun-
cionamiento en
el margen de
regulación
Q
Margen de
Q
ajuste
INDICACIÓN:
Alternativa: también es posible ajustar el modo manual (Fig. 37) o el
modo de funcionamiento PID.
Modo manual:
El modo de funcionamiento "Modo manual" desactiva el resto de
modos de regulación. La velocidad de la bomba se mantiene en un
valor constante y se ajusta con el botón giratorio.
El rango de velocidades depende del motor.
Control PID:
Q
Q
El regulador PID empleado en la bomba es un regulador PID estándar
tal y como se describe en libros de técnica de regulación. El regulador
compara el valor real medido con el valor de consigna predefinido e
intenta adaptar el valor real al valor de consigna con la mayor precisión
posible. Si se emplean los sensores correspondientes, pueden reali-
zarse distintas regulaciones: de presión, de presión diferencial, de
temperatura o de caudal. Para la selección de un sensor obsérvense
los valores eléctricos de la tabla "Asignación de los bornes de
conexión" en la página 160.
El comportamiento de regulación puede optimizarse modificando los
parámetros P, I y D. La parte proporcional refleja una intensificación
lineal de la divergencia entre el valor real y el valor de consigna en la
salida del regulador. El signo que antecede la parte proporcional
determina el sentido de acción de la regulación.
La parte integral del regulador realiza la integración a través de la
divergencia de regulación. Una divergencia constante se traduce en
un aumento lineal en la salida del regulador. De este modo se evita una
divergencia de regulación continuada.
La parte diferencial del regulador reacciona directamente ante la
velocidad de modificación de la divergencia de regulación. De este
modo se influye en la velocidad de reacción del sistema. De fábrica la
parte diferencial está ajustada a cero, dado que es un valor apto para
muchas aplicaciones.
Δp-c Δp-v
Dibujar desde el punto Dibujar desde el punto
de funcionamiento de funcionamiento
hacia la izquierda. Leer hacia la izquierda. Leer
el valor de consigna H y el valor de consigna H
S
ajustar la bomba a este y ajustar la bomba a
valor. este valor.
Dibujar desde el punto Ir sobre la curva carac-
de funcionamiento terística de la regula-
hacia la izquierda. Leer ción hasta la curva
el valor de consigna H y característica máx. A
S
ajustar la bomba a este continuación horizon-
valor. talmente hacia la
izquierda, leer el valor
de consigna H
la bomba a este valor.
H , H H
mín máx mín
véase curvas caracterís- véase curvas caracte-
ticas rísticas
(en catálogo, (en catálogo,
Select u online) Select u online)
Pompes Salmson 04/2011
S
y ajustar
S
, H
máx