Regulação Do Modo De Controlo - salmson LRE Serie Manual De Instalación Y Puesta En Servicio

Português
9.4 Regulação do modo de controlo
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max
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1
s
s
H
2 s
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min
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Fig. 36: Regulação Δp-c/Δp-v
H
H
n
max
H
s
s
n
min
Fig. 37: Modo de controlo
223
Regulação Δp-c/Δp-v:
Regulação
(fig. 36)
Ponto de fun-
1
cionamento na
curva caracte-
rística máx.
Q
Ponto de fun-
2
cionamento na
gama de regula-
ção
Gama de
Q
regulação
Q
INDICAÇÃO:
Alternativamente também é possível ajustar o modo de controlo
(fig. 37) ou o modo de funcionamento PID.
Modo de controlo:
O modo de funcionamento "Controlo" desactiva todos os restantes
modos de regulação. A velocidade da bomba é mantida num valor
constante e regulada através de um botão rotativo.
A gama de velocidades depende do motor.
Controlo PID:
Q
Q
O regulador PID utilizado na bomba consiste num regulador PID
padrão como é descrito na literatura para a técnica de regulação. O
regulador compara o valor real medido com o valor nominal predefi-
nido e tenta ajustar o valor real com a máxima precisão possível ao
valor nominal. Se forem utilizados os respectivos sensores, podem ser
realizadas diversas regulações como, p.ex. regulação da pressão,
pressão diferencial, temperatura ou do fluxo. Na selecção de um
sensor deve-se ter em consideração os valores eléctricos na tabela
"Ocupação dos terminais de ligação" na página 206.
O comportamento de regulação pode ser optimizado através da alte-
ração dos parâmetros P, I e D. A percentagem P ou a percentagem
proporcional do regulador emite uma ampliação linear do desvio entre
o valor real e o valor nominal para a saída do regulador. O sinal da per-
centagem P determina o sentido de actuação do regulador.
A percentagem I ou a percentagem integral do regulador integra atra-
vés do desvio da regulação. Um desvio constante obtém um aumento
linear na saída do regulador. Assim é evitado um desvio de regulação
contínuo.
A percentagem D ou também percentagem diferencial do regulador
reage directamente à velocidade de alteração do desvio de regulação.
Assim, é influenciada a velocidade de reacção do sistema. A percenta-
gem D está definida para zero a partir de fábrica, pois é adequada para
muitas aplicações.
Δp-c Δp-v
Desenhar a partir do Desenhar a partir do
ponto de funciona- ponto de funciona-
mento para a esquerda. mento para a esquerda.
Ler o valor nominal H Ler o valor nominal H
S
e regular a bomba para e regular a bomba para
este valor. este valor.
Desenhar a partir do Na curva característica
ponto de funciona- de regulação, ir até à
mento para a esquerda. curva característica
Ler o valor nominal H máx., depois na hori-
S
e regular a bomba para zontal para a esquerda,
este valor. ler o valor nominal H
e ajustá-lo na bomba.
H , H H
mín máx mín
Ver curvas característi- Ver curvas característi-
cas cas
(no catálogo, Select ou (no catálogo, Select ou
Online) Online)
Pompes Salmson 04/2011
S
S
, H
máx