Ejemplos De Aplicación; Datos De La Máquina - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

6.16.3.10 Ejemplos de aplicación
Datos de la máquina:
Velocidad nominal motor slave Vn = 3000rpm
Velocidad del motor slave correspondiente a la velocidad máx. de línea = 85% Vn = 2550rpm
Corrección máxima del rodillo móvil = +/- 15% de la velocidad de línea = +/- 382.5rpm
Las señales analógicas que se refieren a la velocidad de línea, a la posición del rodillo móvil (cuyo potenciometro
será halimentado en los cabos entre -10V... +10V) y a los mandos digitales relativos a la habilitación del control
PID tendrán que ser dirigidas al accionamiento del remolque slave.
La salida del regulador será enviada a la referencia de velocidad 1.
Regulaciones del accionamiento: (se describen aquí sólo las regulaciones que se refieren a la función PID).
Control remolques con rodillo móvil
Master
Dancer
M E
DRIVE
(Internal ramp
master drive)
Line speed
reference
+10V
-10V
Figura 6.16.3.8: Control remolque con rodillo móvil
—————— Manual de instrucciones ——————
Nip-roll
Reverse
Forward
+10V
5Kohm
M
-10V
DRIVE
Feed-back
Feed-forward
Forward
Reverse
E
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