Communication Profile - Objetos Para Comunicación; Objetos Específicos Del Fabricante - WEG CANopen SSW900-CAN-W Manual Del Usuario

7.3 COMMUNICATION PROFILE - OBJETOS PARA COMUNICACIÓN
Los índices de 1000h hasta 1FFFh corresponden, en el diccionario de objetos, la parte responsable por las
configuraciones de la comunicación en la red CANopen. Estos objetos son comunes a todos los dispositivos, sin
embargo solamente algunos son obligatorios. A seguir es presentado uno listado con los objetos de este rango
soportados por el arrancador suave SSW900.
Índice
1000h
1001h
1005h
100Ch
100Dh
1016h
1017h
1018h
1200h
1400h
1401h
1402h
1403h
1600h
1601h
1602h
1603h
1800h
1801h
1802h
1803h
1A00h
1A01h
1A02h
1A03h
Estos objetos solamente pueden leerse y escribirse a través de la red CANopen, no están disponibles vía HMI u otra
interfaz de red. El maestro de la red, en general, es el equipamiento responsable por la configuración del equipamiento
antes de iniciar la operación. El archivo de configuración EDS trae la lista de todos los objetos de comunicación
soportados.
Para una descripción detallada de cuales objetos están disponibles en este rango del diccionario de objetos, consulte
el ítem 8.
7.4 OBJETOS ESPECÍFICOS DEL FABRICANTE
En los índices de 2000h hasta 5FFFh, cada fabricante es libre para definir cuales objetos estarán presentes, el tipo
y la función de cada objeto. Para el arrancador suave SSW900, en este rango de objetos fue proporcionado todo
el listado de parámetros. A través de estos parámetros es posible operar el SSW900, ejecutando cualquier función
que el SSW900 pueda realizar. Los parámetros fueran dispuestos a partir del índice 2000h, y con el Net Id sumado
a este índice para obtener su posición en el diccionario. Para identificar como están distribuidos los parámetros en
el diccionario de objetos, consulte el Apéndice A.
Tabla 7.2: Listado de objetos – Communication Profile
Objeto Nombre
VAR device type
VAR error register
VAR COB-ID SYNC
VAR quard time
VAR life time factor
ARRAY consume heartbeat time
VAR producer heartbeat time
RECORD Identity Object
Server SDO Parameter
RECORD 1st Server SDO parameter
Receive PDO Communication Parameter
RECORD 1st receive PDO Parameter
RECORD 2nd receive PDO Parameter
RECORD 3rd receive PDO Parameter
RECORD 4th receive PDO Parameter
Receive PDO Mapping Parameter
RECORD 1st receive PDO mapping
RECORD 2nd receive PDO mapping
RECORD 3rd receive PDO mapping
RECORD 4th receive PDO mapping
Transmit PDO Communication Parameter
RECORD 1st transmit PDO Parameter
RECORD 2nd transmit PDO Parameter
RECORD 3rd transmit PDO Parameter
RECORD 4th transmit PDO Parameter
Transmit PDO Mapping Parameter
RECORD 1st transmit PDO mapping
RECORD 2nd transmit PDO mapping
RECORD 3rd transmit PDO mapping
RECORD 4th transmit PDO mapping
DICCIONARIO DE OBJETOS
Tipo Acceso
UNSIGNED32 ro
UNSIGNED8 ro
UNSIGNED32 rw
UNSIGNED16 rw
UNSIGNED8 rw
UNSIGNED32 rw
UNSIGNED16 rw
Identity ro
SDO Parameter ro
PDO CommPar rw
PDO CommPar rw
PDO CommPar rw
PDO CommPar rw
PDO Mapping rw
PDO Mapping rw
PDO Mapping rw
PDO Mapping rw
PDO CommPar rw
PDO CommPar rw
PDO CommPar rw
PDO CommPar rw
PDO Mapping rw
PDO Mapping rw
PDO Mapping rw
PDO Mapping rw
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