Aplicaciones
La fuente de la variable de proceso del Controlador PID2 es definida en el parámetro P1022, pudiendo ser vía
entrada analógica AI1 y/o AI2, siendo necesario programar el parámetro P0231 (AI1) o P0236 (AI2) en 6 = función
2 de la aplicación para que la misma sea habilitada para funcionamiento. En caso de que no sea, será generado
el mensaje de alarma "A0784: Programar AI1 o AI2 para 6 = Función 2 de la Aplicación".
El valor de la variable de proceso del Controlador PID2 (P1016) puede ser indicado vía salida analógica AO1 o
AO2, siendo necesario programar P0251 (AO1) o P0254 (AO2) en 18 = función 2 de la aplicación. El fondo de
escala de la variable es 100,0 % y corresponde a 10 V o 20 mA.
El modo de operación del Controlador PID2 es definido en el parámetro P1020, pudiendo ser siempre automático,
siempre manual o vía un comando Automático/Manual, a través de las entradas digitales DI1 a DI8, siendo
necesario programar el parámetro P0263 (DI1) o P0264 (DI2) o P0265 (DI3) o P0266 (DI4) o P0267 (DI5) o P0268
(DI6) o P0269 (DI7) o P0270 (DI8) con valor 20 = función 1 de la aplicación. En caso de que más un parámetro
sea programado para esta función, será considerado, por la lógica de funcionamiento, solamente el comando de
la entrada digital más prioritaria, siendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. En caso de que no sea programada
ninguna entrada digital, será generado el mensaje de alarma "A0786: Programar DI1 o DI2 o DI3 o DI4 o DI5 o
DI6 o DI7 o DI8 para 20 = Función 1 de la Aplicación".
La entrada digital programada para PID2 en Automático/Manual es activa cuando está en 24 V, indicando comando
manual, e inactiva en 0 V, indicando comando automático.
Las salidas digitales del1 a DO5 pueden ser programadas para indicar condiciones de alarma por nivel bajo
o nivel alto de la variable de proceso (PV), debiendo ser programadas en uno de los respectivos parámetros
(P0275 a P0279) el valor 34 = Función 1 de la aplicación (nivel bajo de la variable de proceso (equivale a VP<VPy))
o 35 = Función 2 de la aplicación (nivel Alto de la variable de proceso (equivale a VP>VPx).
En caso de que el parámetro de bloqueo por velocidad nula esté activo, o sea, P0217 = 1, será generado el mensaje
de alarma "A0788: Programar P0217 = 0" para desactivar el bloqueo por velocidad nula debido a incompatibilidad
con el funcionamiento de la función Controlador PID2.
¡NOTA!
En caso de que la función Controlador PID2 sea seleccionada para operar en modo local y la DI1
(P0263) sea seleccionada para PID2 en Automático/Manual, 1ª o 2ª DI para setpoint de control,
el convertidor podrá ir al estado "configuración (CONF)", siendo entonces necesario alterar la
programación padrón del parámetro P0227.
19.7.2.1 Puesta en Funcionamiento
Serán presentados, a seguir, los pasos necesarios para la puesta en funcionamiento de la función CONTROLADOR
PID2 de la aplicación FUNCIONES ESPECIALES DE USO COMBINADO.
NOTA!
Para que la función Controlador PID2 funcione adecuadamente, es fundamental verificar si el CFW700
está configurado adecuadamente para accionar el motor a la velocidad deseada. Para eso, verifique
los siguientes ajustes:
Rampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103).
Limitación de corriente (P0135) para modos de control V/f y V V W, y limitación de torque
(P0169 / P0170) para modos de control vectorial.
Boost de torque (P0136 y P0137) y compensación de deslizamiento (P0138) se está en modo
de control V/f.
Ejecutar la rutina de autoajuste si está en modo vectorial.
Configurando la Función Controlador PID2
La función Controlador PID2 será configurada conforme el ejemplo presentado abajo, donde:
19
El convertidor de frecuencia CFW700 será configurado para funcionar en modo remoto.
19-40 | CFW700
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