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Definición - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Posicionamiento
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3.6.5
Búsqueda del punto de referencia (MODE 3)
Definición
La búsqueda del punto de referencia le permite sincronizar el eje a partir de la señal externa
de búsqueda de referencia. Como señal de búsqueda de referencia puede escoger entre 3
entradas digitales y la señal cero.
Las entradas digitales ED0 (fin de carrera - ), ED1 (fin de carrera + ) y ED2 (leva reductora)
se pueden parametrizar como contacto normalmente cerrado o contacto normalmente
abierto.
Indique las coordenadas del punto de referencia en la interfaz de control e inicie el MODE 3.
1PosInc/Digital activa la señal de respuesta SYNC = 0 y mueve el accionamiento con la
velocidad predefinida (bit de control SPEED) en la dirección de inicio parametrizada y busca
la señal de búsqueda de referencia. Para ello 1PosInc/Digital ejecuta automáticamente los
cambios de sentido necesarios en los fines de carrera o bien en la leva reductora.
Active las habilitaciones en función del sentido necesarias (DIR_M, DIR_P) para que el
accionamiento se active.
Si el 1PosInc/Digital detecta la señal de búsqueda de referencia parametrizada, activa el
accionamiento con velocidad rápida en el sentido de búsqueda de referencia. Éste se
determina a partir de los parámetros Señal de búsqueda de referencia y Sensor punto de
referencia.
Señal de búsqueda de
referencia: Sensor punto
de referencia y señal
cero
Señal de búsqueda de
referencia: sensor de
búsqueda de referencia
Señal de búsqueda de
referencia: señal cero
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Sensor punto de
Sensor punto de
referencia:
referencia:
leva reductora a -
leva reductora a +
Sentido de búsqueda
Sentido de búsqueda
de referencia -
de referencia +
El sentido de búsqueda de referencia no está definido. Con la siguiente señal cero se
sincroniza el eje.
3.6 Funciones del 1PosInc/Digital
Sensor punto de
Sensor punto de
referencia:
referencia:
fin de carrera -
fin de carrera +
Sentido de búsqueda
Sentido de búsqueda
de referencia +
de referencia -
1PosInc/Digital
75

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