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Instrucciones relativas a la aplicación
Si la función de rampa se interrumpe antes de la conclusión, la posición en el momento de la
interrupción se mantiene hasta que vuelva a actuar la señal de activación. Cuando la señal
de rampa actúe de nuevo, los registros D + D1 se restablecerán y el ciclo comenzará desde
el principio.
Si se usa para (D+) un operando Latch y el PLC se conmuta al modo RUN mientras la condi-
ción de entrada de la instrucción RAMP está activa, hay que borrar antes (D+).
Utilización de la instrucción RAMP
X0
Fig. 6-121:Cursos cronológicos para el ejemplo de arriba
b Después de ajustar X0, D3 adopta primero el valor de salida definido en D1. Este valor se
modifica continuamente (1000 veces) hasta que se alcanza el valor definido en D2.
b El tiempo T requerido para esta operación es: T= (n x tiempo de ciclo del programa).
b El número de ciclos de operación n se guarda en D4.
b Si, después de definir el tiempo de ciclo del programa (que es algo más largo que el tiempo
actual de ciclo del programa) en el registro de datos D8039, se activa la marca especial
M8039, el PLC funcionará con un tiempo constante de ciclo del programa.
Si, por ej., el valor definido en D8039 es 20 ms, para modificar el valor de salida hasta
alcanzar el valor final en el registro de datos D3 se necesitará un tiempo T= 1000x20 ms = 20 s.
b Si X0 está desconectado, se interrumpirá la ejecución de la función de rampa. Si después
se conecta de nuevo X0, la ejecución de la función de rampa comenzará otra vez con el
valor de salida.
b Cuando la ejecución de la función de rampa concluye, se define la marca especial
(etiqueta) M8029, y D3 adopta el valor de salida definido en D1.
b Asegúrese de que D4 se borre cuando el PLC se conecte de nuevo en el modo RUN
después de una parada y X0 siga definido.
6 – 128
[S1+] [S2+] [D+]
RAMP
D1
D2
D3
(D1) < (D2)
(D3)
(D1)
M8029
Fig. 6-120:
Ejemplo de programación para utilizar la
instrucción RAMP
n
K1000
(D1) > (D2)
(D3)
(D2)
(D1)
T
M8029
T
Instrucciones de aplicación
(D2)
T
T
C000111G
MITSUBISHI ELECTRIC
C000099C
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