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Método
De paso de testigo
Método maestro-
esclavo
Tabla 12.1:
También se puede combinar los dos métodos para establecer un sistema multimaestro. La
MA
204i
opera tanto en un sistema monomaestro como en un sistema multimaestro.
Nota
El PROFIBUS DP ha sido ampliado en 2007 con la especificación DPV2, que también per-
mitirá una comunicación esclavo-esclavo. La MA
comunicación.
12.5.3 Tipos de equipos
En PROFIBUS DP hay dos clases de maestros y un tipo de esclavos:
Modelo de equipo
Clase 1 Maestro
(DPM1)
Clase 2 Maestro
(DPM2)
Esclavo
Tabla 12.2:
Nota
¡En el archivo maestro del equipo (archivo GSD) de la MA
esclavo!
Los servicios extendidos no se implementan para el perfil PROFIBUS del MA 204i.
Leuze electronic
Descripción
Con este método se distribuye el derecho de acceso al bus mediante un
testigo (token). Con el testigo el nodo obtiene el derecho de envío. El testigo
se desplaza con un margen de tiempo definido entre los equipos maestros
del anillo. Este tipo de acceso al bus se usa para las comunicaciones entre
los maestros.
Un maestro tiene asignados varios equipos esclavos. El maestro puede
acceder a los esclavos que tiene asignados y recoger mensajes de ellos.
La iniciativa siempre parte del maestro.
Método de acceso al bus de PROFIBUS
Descripción
Los maestros de clase 1 están definidos para el tráfico de datos útiles
(p. ej. PLC, PC).
Los maestros de clase 2 están definidos para tareas de puesta en
marcha. Usando los servicios complementarios se puede configurar
y diagnosticar cómodamente el equipo.
El esclavo es un equipo periférico que proporciona datos de entrada
para el PLC y que recibe datos de salida del PLC.
PROFIBUS DP Tipo de maestro y esclavo
MA
Puesta en marcha y configuración
204i
no es compatible con este tipo de
204i
204i
MA 204
No
Sí
MA 204
X
el equipo está definido como
65
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