Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 13

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Sustituya el soporte y vuelva a conectar los cables tal y como aparece en la imagen:
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Inserte cuidadosamente el soporte enroscando los tornillos y las arandelas a la junta del soporte.
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Es muy importante que compruebe que las arandelas estén completamente insertadas y colocadas
en el lugar correcto antes de girar cuidadosamente el soporte y la junta Base en direcciones
opuestas hasta alcanzar el tope mecánico.
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Apriete ligeramente los 10 tornillos. Después apriételos a 3,0 Nm en orden cruzado.
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Extraiga el anillo de teflón gris hasta su posición final y vuelva a colocar la junta negra flexible sobre
él.
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