Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 24

• Separe la junta del codo de la parte superior del brazo.

Sustituya la junta Codo e inserte cuidadosamente el brazo inferior en la junta Codo.

Apriete ligeramente los 10 tornillos. Después apriételos a 3,0 Nm en orden cruzado.

Vuelva a conectar los cables que van desde la junta Codo hasta el brazo superior, tal y como
aparece en la imagen.

Coloque la cubierta azul en la junta Codo y apriétela a 0,5 Nm.

Consulte el apartado
calibración de la junta.
Todos los derechos reservados
3.1.11 Calibración de las juntas para obtener más información sobre la
24 Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3