Sustitución De La Junta Muñeca 1 - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

3.1.6 Sustitución de la junta Muñeca 1
Cómo sustituir la junta Muñeca 1

Desplace el robot hasta colocarlo en una posición cómoda para sustituir la junta. Si fuera necesario,
desmonte el brazo robótico del espacio de trabajo y colóquelo en una superficie sólida.

Apague el controlador.

Extraiga la cubierta azul de la junta Muñeca 1.

Desconecte los cables que van desde la parte inferior del brazo hasta la junta de la muñeca 1.
1 x cable rojo
1 x cable negro
Conector verde

Extraiga cuidadosamente la junta negra flexible entre la Muñeca 1 y el brazo inferior utilizando un
destornillador pequeño o herramienta similar y colóquela alrededor de la cubierta de la junta.
Todos los derechos reservados
= 48 V CC
= GND
= cable del bus
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