Valores Del Par De Apriete; Conexión - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

3.1.10 Valores del par de apriete

Valores de apriete UR5
SOPORTE DE LA BASE
[J0] BASE
[J1] HOMBRO
BRAZO INFERIOR
[J2] CODO
BRAZO SUPERIOR
[J3] MUÑECA 1
[J4] MUÑECA 2
[J5] MUÑECA 3
Cubierta azul
Todos los derechos reservados
CONEXIÓN
J0 BASE
J[1] HOMBRO
BRAZO INFERIOR
[J2] CODO
BRAZO SUPERIOR
[J3] MUÑECA 1
[J4] MUÑECA 2
[J5] MUÑECA 3
HERRAMIENTA
1,3 Nm
1,3 Nm
3,0 Nm
3,0 Nm
3,0 Nm
3,0 Nm
3,0Nm
42
PAR DE TAMAÑO DE
APRIETE CABEZA
3,0 Nm 7 mm.
3,0 Nm 7 mm.
3,0 Nm 7 mm.
3,0 Nm 7 mm.
3,0 Nm 7 mm.
1,3 Nm 5,5 mm.
1,3 Nm 5,5 mm.
1,3 Nm 5,5 mm.
1,3 Nm 5,5 mm.
0,5 Nm Torx 10
1,3 Nm
1,3 Nm
Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3