Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 78

Fallo de comunicación con
una junta o con el conector
de la herramienta
Compruebe el historial de registro para detectar
mensajes de error y consulte el apartado "Códigos
de error" para obtener una descripción detallada
de los diferentes tipos de errores.
Acceda a LOW LEVEL CONTROL (Control del nivel
inferior) en EXPERT MODE (Modo experto)
(consulte el apartado 4.2 para obtener más
información sobre cómo acceder al EXPERT
MODE-Modo experto)
Vaya a la pestaña POWER ON/OFF (Dispositivo Desmonte la herramienta y
NO
encendido/apagado) y pulse TURN POWER ON compruebe que el conector
(Encender el dispositivo). ¿El estado de la de comunicación verde está
herramienta cambia de BROKEN COMM. ERROR completamente insertado
(Error de comunicación interrumpida) a READY
(Listo)?
SÍ
¿El estado de la
SÍ
herramienta cambia a
READY (Listo)?
NO
Continúe en la
Sustituya la herramienta
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