Conexión: Entrada De Encoder Incremental [X10]; Conector [X10]; Asignación De Clavijas [X10] - Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje

4 Instalación eléctrica
4.9 Conexión: Entrada de encoder incremental [X10]
4.9.1

Conector [X10]

Controlador de motor Ejecución en el aparato
CMMP-AS-...-M3
Tab. 4.20 Ejecución del conector [X10]
4.9.2 Asignación de clavijas [X10]
[X10] N.º de pin
1
2
3
4
5
Tab. 4.21 Asignación de clavijas X10: Entrada de encoder incremental
Para unir dos controladores de motor en el funcionamiento master-slave a través de [X11]
y [X10] no se deben conectar los pines 5 (+5 V - alimentación auxiliar) entre sí.
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español
Conector Sub-D, 9 contactos, zócalo
Denominación Valor
A/CLK/CW
6 A#/CLK#/CW#
B/DIR/CCW
7 B#/DIR#/CCW# 5 V R
N
8 N#
GND
9 GND
VCC
Contraclavija
Conector Sub-D, 9 contactos, clavijas
Especificación
L 120 Ω
5 V R Señal de encoder incremental A
I
Señal de motor paso a paso CLK
Pulsos en sentido horario CW
Polaridad pos. según RS422
L 120 Ω
5 V R Señal de encoder incremental A
I
Señal de motor paso
a paso CLK
Pulsos en sentido horario CW
Polaridad neg. según RS422
L 120 Ω
5 V R Señal de encoder incremental B
I
Señal de motor paso
a paso DIR
Pulsos en sentido
antihorario CCW
Polaridad pos. según RS422
L 120 Ω
Señal de encoder incremental B
I
Señal de motor paso
a paso DIR
Pulsos en sentido
antihorario CCW
Polaridad neg. según RS422
L 120 Ω
5 V R Impulso de puesta a cero de
I
encoder incremental N
Polaridad pos. según RS422
L 120 Ω
5 V R Impulso de puesta a cero de
I
encoder incremental N
Polaridad neg. según RS422
– Referencia GND para el
transmisor
– Apantallamiento para el cable
de conexión
+5 V ±5% 100 mA ¡Alimentación auxiliar, cargar
con 100 mA como máximo, pero
a prueba de cortocircuitos!
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