7.4
LOOK-AHEAD (G51)
Normalmente, la ejecución de programas formados por bloques con desplazamientos muy
pequeños (CAM, digitalización, etc.) se ralentiza un montón.
Esta prestación permite alcanzar una velocidad de mecanizado alta en la ejecución de dichos
programas.
Es aconsejable disponer de la prestación CPU-TURBO cuando se utiliza la función "Look-
Ahead" ya que el CNC necesita analizar por adelantado la trayectoria a mecanizar (hasta 50
bloques) para calcular la velocidad máxima en cada tramo.
El formato de programación es: G51 [A] E
A (0-255) Es opcional y define el porcentaje de aceleración a utilizar
Si no se programa o se programa con valor cero asume, para cada eje, la
aceleración definida por parámetro máquina.
E (5.5)
Error de contorno permitido
El parámetro "A" permite disponer de una aceleración de trabajo estándar y de otra aceleración
para la ejecución en "Look-Ahead".
Cuanto menor sea el parámetro "E" la velocidad de mecanizado será menor.
Cuando se trabaja con la prestación "Look-Ahead" es conveniente ajustar los ejes de la
máquina con el menor error de seguimiento posible, ya que el error del contorno mecanizado
será como mínimo el error de seguimiento.
El CNC a la hora de calcular la velocidad de avance tiene en cuenta:
* El avance programado
* La curvatura y las esquinas
* Las velocidades máximas de los ejes
* Las aceleraciones máximas
Si durante la ejecución en "Look-Ahead" se da una de las circunstancias que se citan a
continuación, el CNC baja la velocidad en el bloque anterior a 0 y recupera las condiciones de
mecanizado en "Look-Ahead" en el próximo bloque de movimiento.
* Bloque sin movimiento
* Ejecución de funciones auxiliares (M, S, T)
* Ejecución bloque a bloque
* Modo MDI
* Modo INSPECCION DE HERRAMIENTA
Si se produce un Stop, Feed-Hold, etc. durante la ejecución en "Look-Ahead", probablemente
la máquina no se detendrá en el bloque actual, se necesitarán varios bloques más para parar con
la deceleración permitida.
La función G51 es modal e incompatible con G05, G07 y G50. Si se programa una de ellas,
se desactivará la función G51 y se activará la nueva función seleccionada.
Asimismo, el CNC dará error 7 (Funciones G incompatibles) si estando activa la función G51
se ejecuta una de las siguientes funciones:
Capítulo: 7
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES
Sección:
LOOK AHEAD (G51)
Página
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