Operaciones Válidas Y Marcas Que Activa El Plc Con Cada Una De Ellas - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

7.11.1
7.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·448·
Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas.
O p erac io n es válid as d el g esto r de he rramien tas p ara este
almacén.
Las operaciones posibles en este tipo de almacén son las siguientes.
TMOPERATION Significado.
0 No hay que hacer nada.
1 Coger una herramienta del brazo y ponerla en el cabezal.
2 Dejar la herramienta del cabezal en el almacén.
3 Poner en el cabezal una herramienta de tierra.
4 Dejar la herramienta del cabezal en tierra.
5 Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta del
brazo. Las herramientas del cabezal y del brazo son del mismo almacén.
6 Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta de
tierra.
7 Dejar la herramienta del cabezal en tierra y coger una herramienta del brazo.
8 Dejar la herramienta del cabezal en tierra y coger una herramienta de tierra.
9 Coger una herramienta de tierra y llevarla al almacén pasando por el
cabezal.
10 Coger una herramienta del almacén y dejarla en tierra pasando por el
cabezal.
11 Coger una herramienta del almacén y ponerla en el brazo.
14 Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta del
brazo. Las herramientas del cabezal y del brazo son de almacenes
diferentes.
16 Dejar la herramienta del brazo (pinza 2) en el almacén. Coger una
herramienta del almacén y ponerla en el brazo (pinza 1).
Valores de los registros TAKEPOS y LEAVEPOS utilizados por
el gestor.
Las señales TAKEPOS y LEAVEPOS pueden tomar los siguientes valores.
Valor Significado
0 No hay que hacer nada.
# Posición en el almacén.
-1 Pinza ·1· del brazo cambiador.
-4 Herramienta de tierra.
A continuación se muestra una tabla resumen de los valores TAKEPOS y LEAVEPOS que
utiliza el gestor en cada una de las operaciones, así como las marcas que debe activar el
PLC al finalizar cada operación.
La marca TCHANGEOK es opcional y sólo se debe utilizar cuando es posible. Una vez
efectuado el cambio y la herramienta está en el brazo, activar la marca TCHANGEOK para
continuar la ejecución del programa mientras se deja la herramienta en el almacén.
TM => PLC
TMOPERATION TAKEPOS
1
2
3
4
LEAVEPOS
-1 0
0 #
0 0
0 0
M a nu al de i ns tal ac ió n
PLC => TM
CH1TOSPDL
SPDLTOCH2 + TCHANGEOK +
CH2TOMZ
GRTOSPDL
SPDLTOGR