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3.2 Especificaciones Técnicas para el Encoder
Tabla 2: Especificaciones técnicas para el encoder
Característica
Especificaciones
Alimentación
5V o 12V
2 canales en cuadratura (90º) + pulsos de cero con salidas complementares
Canales
(diferenciales)
A, A, B, B, Z y Z
Señales
Disponible para 2 canales: A, A, B, B (figura 8)
Circuito de salida
Tipo linedrive o Push-pull = nivel 12V máximo
Aislamiento
Circuito electrónico aislado de la carcaza del encoder
Pulsos
Número de pulsos por rotación recomendado =1024ppr
Frecuencia
Máxima permitida = 100kHz
Tabla 3: Especificaciones técnicas para cable del encoder
Características
Especificaciones
Tipo de cable
Cable blindado balanceado (para operaciones con señales diferenciales)
El blindaje del cable debe ser conectado a la tierra a través de dispositivos en la placa
Conexión
de blindaje del controle (consulte figura 7)
Distancia
≥ 25cm de los demás cableados
Aislamiento
Usar electroducto metálico
Longitud
Máximo = 100m
Conector
Encoder
Rojo
A
A
Azul
H
A
Amarillo
B
B
Verde
B
I
Gris
C
Z
Rosa
J
Z
Blanco
D
+VE
Marrón
F
COM
E
NC
Malla
G
Tierra
A
A
B
B
Z
Z
5V o +
Fuente
7 o 24V -
Figura 7: Características y señales de los cables y conectores
xC4
E/s
Entrada
1
1
A
Entradas
A
2
2
Entrada
Direccionales:
Tensión máxima de
3
3
B
Entrada
modo común: 7V
B
4
4
Entrada
Tensión máxima
diferencial: 24V
5
5
Z
Entrada
6
6
Z
Entrada
7
7
Tierra
Fuente para
8
8
+V
alimentación del
encoder 5V o 12V
Salida
(S3:1) Protegida por
9
9
COM
cortocircuito
Corriente máxima
500mA
10
A
Salida
11
11
A
Salida
Señales del encoder
12
B
Salida
repetidos
Control máximo
13
B
Salida
10mA
14
Z
Salida
Salida
15
Z
16
NC
NC
17
+V1
Entrada
Vectorial entrada
fuente para alimen-
tación del circuito
repetidor del enco-
18
COM1
der. 5V o 7V a 15V,
(S1:1) capacidad de
corriente 150mA
-
11
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