3. EnCoDER inCREMEnTaL
As especificações dos sinais para as entradas de encoder incremental do módulo
ENC-01 e ENC-02, são válidas para os modelos de encoder HS35B da Dynapar.
Para o uso de outro tipo de encoder verifique se a pinagem e seqüência de sinais
equivalem ao modelo apresentado.
3.1. Montagem do Encoder
Na montagem do encoder ao motor é importante seguir algumas recomenda-
ções:
1) O encoder deve ser acoplado diretamente ao eixo do motor sem flexibilidade
torsional;
2) Tanto o eixo quanto a carcaça metálica do encoder devem estar eletricamente
isolados do motor (espaçamento mínimo de 3mm);
3) Devem ser utilizados acoplamentos flexíveis e de boa qualidade que evitem
oscilações mecânicas ou backlash.
As figuras 5 e 6 apresentam a montagem do encoder para motores autoventilados
e com ventilação forçada.
Tampa de proteção do
encoder
Encoder HS35B
Figura 5: Montagem do encoder Dynapar HS35B
em motor autoventilado
1
Suporte flexível da chapa de aço e
componentes de fixação do encoder
Fixação da tampa de proteção do
encoder sobre a deflectora do motor
Encoder HS35B
Figura 6: Montagem do encoder Dynapar HS35B
em motor com ventilação forçada