17.1 - ENCODER/ENCODER CONFIG
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PAR
Descripción
17.1.1
5310 Orig sel encoder
Selección del origen (fuente) de la entrada a utilizar para la selección del encoder de realimentación de
velocidad. Las entradas digitales utilizables para la selección se pueden elegir en la lista de selección "L_
DIGSEL2".
Cuando la señal tiene un valor de 0 está asociada con el encoder 1.
Cuando la señal tiene un valor de 1 está asociada con el encoder 2.
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PAR
Descripción
17.1.2
5314 Mon sel encoder
Visualización del encoder seleccionado como dispositivo de realimentación.
0 Encoder 1
1 Encoder 2
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PAR
Descripción
17.1.3
2172 Código pérd retr vel
Visualización de la alarma Pérd retr velo activada por una anomalía del encoder. Cada tipo de encoder activa
la alarma de manera diferente (errores de señales incrementales, errores de señales absolutas, errores en
serie); por lo tanto, con este parámetro se puede visualizar la información de la alarma activada. Si coinciden
diversas causas simultáneamente, se indicarán en este parámetro.
Para más información, consulte la descripción de la alarma Perd retroazione en el capítulo 9.2.1 Allarme Pérd
retr velo en función del tipo de realimentación (Guía Rápida de instalación del ADV200).
¡NOTA!
Para la correcta interpretación de la causa que ha disparado la alarma, es necesario transformar el código hexadecimal indicado
en el parámetro 17.29 Código pérd retr vel, PAR 2172, en el correspondiente binario y verificar en la tabla del encoder que se
utilice los bits activos y la descripción relativa.
Ejemplo con encoder Endat:
PAR 2172 = A0H
En la tabla " Alarma Pérd retr velo [22] con encoder absoluto EnDat" A0 no se indica en la columna de valo-
res. A0 debe contemplarse como un bitword con significado A0 -> 10100000 -> bit 5 y bit 7 . Se intervienen de
forma simultánea las causas siguientes:
Bit 5 = 20H Causa: las interferencias de señales SSI provocan un error en CKS o en la paridad
Bit 7 = 20H Causa: El encoder ha detectado un funcionamiento erróneo propio y lo comunica al convertidor
mediante Error bit. En los bits 16..31 se presenta el tipo de funcionamiento erróneo del encoder detectado.
84
UM
Tipo
FB BIT
LINK
16
UM
Tipo
FB BIT
UINT16
UM
Tipo
FB BIT
UINT32
Bit
Valor
0
0x01
1
0x02
2
0x04
3
0x08
4
0x10
5
0x20
6
0x40
7
0x80
8
0x100
10..15
16..31
(valor hexadecimal)
Por defecto
Mín
6000
0
Por defecto
Mín
0
0
Por defecto
Mín
0
0
Nombre
CHA
CHB
CHZ
MOD_INCR
MOD_ABS
CRC_CKS_P
ACK_TMO
DT1_ERR
Errore Setup
Libres
Dependiente del encoder
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
Máx.
Acc
Mod
16384
ERW FVS
Máx.
Acc
Mod
1
ER
FVS
Máx.
Acc
Mod
0
ER
FVS