como retroalimentación para controlar el motor.
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PAR
Descripción
17.4.7
5372 Cód error Encoder 3
Este parámetro contiene un código hexadecimal que proporciona información sobre el tipo de error que se
ha producido. Los valores de los errores son los mismos (y con el mismo significado) que los indicados en el
parámetro IPA 2172 Código pérd retr vel.
17.5 - ENCODER/RESOLVER
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PAR
Descripción
17.5.1
2116 Par Polos Resolver
Ajuste de los pares de polos del resolver utilizado (consulte los datos de la placa resolver).
1 par de polos
2 pares de polos
...
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PAR
Descripción
17.5.2
2118 Frecuencia Resolver
Ajuste de la frecuencia del resolver (consulte los datos de la placa resolver). Se aceptan valores múltiples de
250 Hz.
¡NOTA!
Para gestionar la tarjeta EXP-RES-I1R1-ADV deben ajustarse como mínimo los PAR 2118, 2120 y 2116.
Si es necesario un ajuste preciso de la tarjeta o si la tensión de salida del Resolver está fuera de los límites permitidos, también
deberá ajustar los PAR 2124 y 2128.
Para más información, consulte el manual de instrucciones EXP-RES-I1R1-ADV, cód. 1S5F33.
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PAR
Descripción
17.5.3
2120 Ratio T Resolver K
Ajuste del informe de transformación del resolver utilizado (consulte los datos de la placa resolver).
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PAR
Descripción
17.5.4
2122 Repetición Resolver
Ajuste de los impulsos simulados por la repetición del resolver.
0 256 ppr
1 1024 ppr
2 4096 ppr
3 16384 ppr
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PAR
Descripción
17.5.5
2124 Umbral Perd. Resolv.
Umbral ausencia de señal: ajuste del valor del umbral inferior de la señal Resolver. Los valores inferiores a
este ajuste provocarán la intervención de la alarma Perd Retroaz [22].
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PAR
Descripción
17.5.6
2128 Val. Umbral Dif. Res
Indica el ajuste de un umbral máximo para el que pueda diferir las amplitudes de las señales de retorno de
SIN y COS. Si se constata una diferencia entre las dos amplitudes mayores que el umbral MIS ajustado, se
señaliza una alarma.
Este valor puede ser aumentado. Si la alarma nn desaparece es probable que Resolver sea defectuoso o que
la conexión no sea correcta.
92
UM
Tipo
FB BIT
UINT32
UM
Tipo
FB BIT
UINT16
UM
Tipo
FB BIT
Hz
UINT16
UM
Tipo
FB BIT
FLOAT
UM
Tipo
FB BIT
ENUM
UM
Tipo
FB BIT
V
FLOAT
UM
Tipo
FB BIT
V
FLOAT
Por defecto
Mín
0
0
Por defecto
Mín
1
1
Por defecto
Mín
8000
2000.0
Por defecto
Mín
0.5
0.2
Por defecto
Mín
16384 ppr
0
Por defecto
Mín
2.200
0.000
Por defecto
Mín
0.380
0.000
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
Máx.
Acc
Mod
0
ER
FVS
Máx.
Acc
Mod
8
ERWZ FVS
Máx.
Acc
Mod
10000.0
ERWZ FVS
Máx.
Acc
Mod
1.0
ERWZ FVS
Máx.
Acc
Mod
3
ERWZ FVS
Máx.
Acc
Mod
4.820
ERWZ FVS
Máx.
Acc
Mod
4.820
ERWZ FVS