Interfaccia Ssi; Bml-S1G0-S - Balluff BML-S1G0-7-M5E-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Encoder assoluto a codifica magnetica
6
Interfacce
6.1

Interfaccia SSI

(BML-S1G0-S...)

Nel documento Interfacce per encoder a
codifica magnetica BML (n. doc. 929191) è
descritta l'interfaccia SSI. Il documento fa parte
del presente manuale e deve essere utilizzato.
Gli ingressi e le uscite riportano i seguenti dati:
Denomina- Denomina-
zione del zione nel
segnale documento
interfacce
+Clk
Ingresso
–Clk
+Data
Uscita
–Data
Tab. 6-1: Ingressi ed uscite
Risoluzione Fattore di
[µm] interpolazione
0,9765625 2048
(1000/1024)
1 2000
2 1000
5 400
10 200
La velocità max è definita in presenza di una interfaccia digitale A/B in tempo
1)
reale dalla distanza fronte (vedere a pagina 20).
Tab. 6-2: Relazione tra la risoluzione del fattore di interpolazione, la
velocità di traslazione massima ed il significato dei bit
Frequenza Clk ammessa [kHz]
Tab. 6-3: Frequenza di Clock ammessa
Denominazione dei bit
Errore (active high)
Bit nulli (sempre 0)
Bit di posizione, MSB viene
dapprima trasmesso
Tab. 6-4: Significato dei bit nel record di dati
16 italiano
Rappresen- Layer
tazione nel fisico
documento
interfacce
come High
Clk +Clk > –Clk RS422
Data +Data > –Data RS422
Vmax
[m/s]
1)
32 Bit
10 48
5 48
10 48
10 48
10 48
32 Bit
70...1300
32 Bit
Numero Numero
bit dei bit
Bit 1 1
Bit 2...4 3
Bit 5...32 28
Formati dati
La testa sensore ha di fabbrica le seguenti impostazioni
per l'emissione della posizione che possono essere
modificate solo con il BML Configuration Tool (vedere
capitolo 10.5 a pagina 30):
– BML-S1G0-S...: 24, 25, 26, 32 Bit
Nei bit superiori è contenuto il bit di errore e il bit nullo.
– con codice binario o Gray
– Ascendente o discendente
La relazione tra la risoluzione del fattore di interpolazione,
la velocità di traslazione massima ed il significato dei bit
nelle diverse configurazioni è definita in Tab. 6-2 e
Tab. 6-4.
Lunghezza di misurazione massima [m]
26 Bit
8
8
16
40
48
26 Bit
70...700 70...700
26 Bit
Numero Numero Numero
bit dei bit bit
Bit 1 1 Bit 1
Bit 2 1 Bit 2
Bit 3...26 24 Bit 3...25
25 Bit 24 bit
4 2
4 2
8 4
20 10
40 20
25 Bit 24 bit
70...700
25 Bit 24 bit
Numero Numero Numero
dei bit bit dei bit
1 Bit 1
1 Bit 2
23 Bit 3...24
1
1
22