Tabla de contenido
Publicidad
11.2 MODO I/f (SENSORLESS)
¡NOTA!
Activado automáticamente en bajas velocidades si P0182>3 y cuando el Modo de Control fuera
Vectorial Sensorless (P0202 = 4).
La actuación en la región de bajas velocidades puede presentar inestabilidades. En esa región la tensión de
operación del motor también es muy baja, siendo difícil de ser medida con precisión.
De forma a mantener la operación estable del convertidor en esta región, ocurre la conmutación automática del
modo de control sensorless para el chamado modo I/f, que es un control escalar con corriente impuesta. Control
escalar con corriente impuesta significa control de corriente trabajando con valor de referencia constante, ajustado
en un parámetro. No hay control de velocidad, apenas control de frecuencia en lazo abierto.
El parámetro P0182 define la velocidad abajo del cual ocurre la transición para el modo I/f, y el parámetro P0183
define el valor de la corriente a ser aplicada en el motor.
La velocidad mínima recomendada para operación del control Vectorial Sensorless es de 18 rpm para motores
de 4 polos con frecuencia nominal de 60 Hz y de 15 rpm para motores con 4 polos con frecuencia nominal de
50 Hz. Si P0182 ≤ 3 rpm el convertidor irá siempre a actuar en el modo Vectorial Sensorless, o sea, la función
I/f será desactivada.
11.3 AUTOAJUSTE
Se estiman algunos parámetros del motor, necesarios para el funcionamiento del control vectorial sensorless,
los cuales no están disponibles en los datos de placa del motor:
Resistencia del estator.
„
Inductancia de dispersión de flujo del estator.
„
Constante de tiempo del rotor (T
„
Corriente de magnetización nominal del motor.
„
Constante de tiempo mecánica de la del motor y de la carga accionada.
„
Estos parámetros son estimados a partir de la aplicación de tensiones y corrientes en el motor.
Los parámetros relacionados a los reguladores utilizados en el control vectorial y otros parámetros de control
son automáticamente ajustados en función de los parámetros del motor estimado por la rutina de Autoajuste. El
mejor resultado del Autoajuste es obtenido con el motor precalentado.
El parámetro P0408 controla la rutina de Autoajuste. Dependiendo de la opción seleccionada algunos parámetros
pueden ser obtenidos de tablas validas para motores WEG.
En la opción P0408 = 1 (sin girar) el motor permanece parado durante el autoajuste. El valor de la corriente de
magnetización (P0410) es obtenido de una tabla, válida para los motores WEG hasta 12 polos.
En la opción P0408 = 2 (Girar para I
desacoplada del eje del motor.
).
r
) l valor de P0410 es estimado con el motor girando, y la carga debe estar
m
Control Vectorial
CFW701 | 11-3
11
Publicidad
Tabla de contenido
