ABB IRB 120 Manual Del Producto página 135

E
F
G
H
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramientas
y otros procedimientos. Consulte las referencias
a estos procedimientos en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Sellante de bridas
Grasa para cables
Grasa para cables, para lubricación de grado
alimentario
Montaje del arnés de cables en la base
Utilice este procedimiento para montar el arnés de cables en la base.
1
2
3
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Motor del eje 3
Motor del eje 2
Placa (parte del arnés de cables)
Motor del eje 1
Nota
Aplique un poco de grasa para cables al arnés de cables en los puntos en los
que presente desgaste y también en las piezas de plástico del robot.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118
Compruebe si:
• el arnés de cables y sus componen-
tes están limpios y no presentan da-
ños.
Retire la abrazadera del arnés de cables y
marque la posición.
• Tome una foto de la abrazadera
montada en el arnés
• Coloque una brida de cables cerca
de la abrazadera
• Corte las bridas de cables usadas
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4 Reparación
4.3.2 Montaje del arnés de cables
Nota
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en la
página 264.
En estos procedimientos se incluyen refe-
rencias a las herramientas necesarias.
Por ejemplo Loctite 574
Shell Alvania Grease WR2
Mobil FM222. Se utiliza para la lubricación
de zonas de contacto de cables en robots
con lubricación de grado alimentario.
Información
La foto le servirá de gran ayuda al volver
a montar la abrazadera.
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Continúa en la página siguiente
Continuación
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