ABB IRB 120 Manual Del Producto página 157

4
5
6
7
8
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
Retire las cubiertas de la muñeca.
Retire el motor del eje 5.
Retire el arnés de cables de la muñeca.
Tire del arnés de cables hacia el exterior
del alojamiento de la muñeca.
Retire el alojamiento de la muñeca (plásti-
co).
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo superior
Información
A
C
B
xx0900000999
Piezas:
• A: Cubiertas de la muñeca (2 unida-
des)
• B: Tornillos de fijación (3+3 unida-
des)
• C: El eje 5 deberá estar en la posi-
ción de 90°
Consulte la sección:
• Sustitución del motor del eje 5 en
la página 213
Consulte la sección:
• Retirada del arnés de cables en la
página 120.
A B
xx0900000900
Piezas:
• A: Tornillos de fijación (3 unidades)
• B: Alojamiento de la muñeca
(plástico)
• C: El eje 5 deberá estar en la posi-
ción de 90°
Continúa en la página siguiente
Continuación
B
C
157