ABB IRB 120 Manual Del Producto página 194

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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 con su caja reductora
Continuación
5
6
Continúa en la página siguiente
194
Acción
Desconecte los conectores:
R2.MP3
R2.ME3
Desatornille los tornillos de fijación que su-
jetan la abrazadera de cables para desco-
nectar el arnés de cables del brazo inferior.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
A
xx0900000850
Piezas:
A: Conectores
A
xx0900000879
Piezas:
A: Abrazadera para cable
B: Tornillos de fijación (2 unidades)
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
B

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