ABB IRB 120 Manual Del Producto página 56

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Continuación
Radio de giro
El radio de giro del robot se muestra en la figura.
xx0900000157
Variante de robot
IRB 120-3/0.6
i
Movimiento del robot
En la tabla se especifican los tipos y áreas de movimiento de todos los ejes.
Ubicación del movimiento
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
i
56
Pos. A
R121
Radio de giro mínimo del eje 1.
El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el cambio de valores
de parámetros en el software.
La opción 610-1 "Independent axis" puede utilizarse para restablecer el cuentarrevoluciones tras
el giro del eje (sin necesidad de "rebobinar" el eje).
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A
C
165°
Pos. B
i
R580
Tipo de movimiento
Movimiento de rotación
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de la muñeca
Movimiento de doblado
Movimiento de giro
B
Pos. C
R169.4
Área de movimiento
De +165° a -165°
De +110° a -110°
De +70° a -110°
De +160° a -160°
De +120° a -120°
De +400° a -400° (de forma
predeterminada)
De +242 a -242 revoluciones
i
como máximo
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R